Ambos equipos convirtieron penalizaciones en dos minutos cuando Jiménez canceló la huelga de Sammie Szmodics en la primera mitad en el minuto 69, antes de que Liam Delap restableciera la ventaja de los visitantes después de que Timothy Castagne lo derribó.
Pero Jiménez consiguió una segunda grieta al restaurar la paridad cuando Leif Davis lo incursionó en el minuto 90, negando a Ipswich en el puesto 18 la oportunidad de salir de la zona de descenso por primera vez desde noviembre.
"Es realmente malo para nosotros. Creo que hicimos todo para ganar el juego ... Estos son dos puntos perdidos", dijo Jiménez, quien nunca se ha perdido una penalización de la Premier League en 10 intentos, a Sky Sports.
Cuando Sam Morsy derribó a Harry Wilson en la caja poco después de la marca de la hora, el árbitro Darren Bond inicialmente negó la penalización, antes de cambiar su decisión después de una revisión provocada por el árbitro asistente de video.
Christian Walton, cuyo salvo de reflejo había mantenido fuera el cabezazo de Jiménez en el minuto 20, no pudo negarlo del lugar cuando el delantero de México engañó al arquero con una carrera de arranque en el primer penal y le envió el camino equivocado en el segundo.
"Ha estado haciendo eso toda su carrera. Es nuestro mejor tomador de penalización ... la forma en que luchó y dificultó los defensores, está en un momento realmente bueno", dijo el gerente de Fulham, Marco Silva.
Silva, sin embargo, no estaba contento con el defensor de Ipswich, Davis, se fue con un amarillo en la primera mitad cuando derribó a Harry Wilson para evitar que ingrese a la caja. El VAR decidió que Davis no estaba negando una oportunidad de gol.
"Es difícil entender por qué no era una tarjeta roja ... Voy a estar en problemas (si hablo de eso) y no quiero serlo", dijo Silva.
Ipswich podría haber liderado 3-1 en el minuto 89, pero el disparo de Jack Clarke desde el borde de la caja golpeó la carpintería.
"Cuando lideras dos veces, siempre te sientes un poco decepcionado de no ganar", dijo el jefe de Ipswich, Kieran McKenna.
"Estoy muy orgulloso de la forma en que jugamos. Tuvimos algunas posibilidades de obtener un margen de dos goles, pero no pudimos tomarlos".
Fulham, que está invicto desde noviembre, permaneció en 30 puntos, mientras que Ipswich se mudó a 16, igual a los Wolverhampton Wanderers en el puesto 17 que han jugado menos un juego.
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